为深化机器人与智能制造领域国际学术交流，拓宽师生科研视野，6月30日，我院特邀新加坡国立大学 Eng Hock Tay 教授、博士生张拯燊到校开展专题学术讲座。本次讲座由学院院长欧卫华教授主持，全院百余名师生到场聆听学习。

讲座分为两大前沿主题。Eng Hock Tay 教授围绕《面向机器人装配仿生柔顺控制的分层时序学习框架》展开分享，详细介绍 RoboMAN、RoboMT、Mamba-2 增强 Transformer 三层递进式技术体系，针对性攻克机器人持续学习灾难性遗忘、长时序力感数据运算低效、多刚度工件装配泛化能力弱等行业痛点。团队自主搭建双边遥操作数据采集平台，积累海量电子元器件装配人机交互样本，能够精准稳定调控装配接触力，大幅提升 HDMI、Type-C等精密组件装配良品率。

随后，张拯燊博士以《从空间感知到世界建模：通用机器人智能策略研究》为题作报告，重点介绍 FALCON、WoG 两大创新多模态 VLA 模型。其中 FALCON 弥补传统 2D 视觉三维空间感知不足，仅依靠普通 RGB 相机即可适配多样作业场景；WoG 轻量化世界建模框架有效提升复杂操作稳定性，在未知物体、环境变换等场景下具备突出泛化性能。报告结合真机实验演示视频，直观呈现两套模型的技术优势。

互动交流环节，我院师生围绕力控算法优化、时序模型部署、VLA 模型工程落地等前沿问题积极提问，Eng Hock Tay教授逐一细致解答，并给出科研建议。

此次讲座带来机器人领域国际顶尖研究成果，有效拓展师生国际化学术视野，搭建起我院与新加坡国立大学长效学术交流渠道，为双方后续开展跨学科联合科研、师生互访合作筑牢基础。

一审（校）：邵云

二审（校）：童玮

三审（校）：欧卫华